新闻标记为机器人手臂

一种机器人手臂是一个机器人操纵器，通常是可编程的，具有与人臂相似的功能。这种操纵器的链接通过接头连接，允许旋转运动（例如在铰接式机器人中）或平移（线性）位移。可以认为操纵器的链接形成运动链。操纵器的运动链的业务结束称为末端执行器，类似于人类的手。末端执行器可以设计成执行任何所需的任务，例如焊接，抓握，旋转等，具体取决于应用。例如，汽车装配线中的机器人臂执行各种任务，例如焊接和部件在组装期间旋转和放置。

在太空中，航天飞机远程机械手系统也称为Canadarm或SSRMS及其后续的Canadarm2是多程度的自由机器人武器的示例，这些机器人已被用于执行各种任务，例如使用专门部署的繁荣的航天飞机的检查相机和传感器附在最终效应器和卫星部署以及航天飞机货舱的卫星部署和检索机动。

机器人臂可以手动自动或控制，并且可以用于以极高的准确性执行各种任务。

机器人臂可以固定或移动（即轮式），并且可以设计用于工业或家庭应用。