新型机器人将为子宫手术提供手术辅助
来自瓦伦西亚理工大学(UPV)的一组研究人员，隶属于自动化和工业信息研究所(AI2)，开发了一种用于子宫手术的妇科手术辅助机器人。
该项目与巴伦西亚总医院的妇产科、普通外科、泌尿外科和胸外科合作，通过他们的研究基金会，并在巴伦西亚地区政府的巴伦西亚创新机构(AVI)的支持下，在一个促进机器人创新的项目框架内进行手术．
目前，子宫手术认为机器人将由达芬奇机器人进行手术，手术由外科医生远程操作。另一名医生通过阴道插入子宫手柄，从而从患者的子宫内提供支撑点，这样达芬奇机器人就可以以更舒适和更安全的方式进行手术。第二名医生在手术进行的近4个小时里一直握着该操作手。现在，由ai2和UPV专家开发的系统将允许机械臂控制第二位医生目前握着的手柄，以控制子宫的位置。
为了做到这一点，目前在手术中使用的两种类型的处理器所需的部件是3d设计的。同样，UPV的研究人员为机器人开发了一种自动位置控制系统，以及另一种用于施加在患者子宫壁上的力的自动控制系统。“这对控制系统确切地说，因为如果机器人施加太多的力量，它可能会给病人带来额外的危险，”Ángel瓦勒拉解释说，他是UPV ai2研究所的研究员。
为了了解为机器人编程的动作范围，研究人员与妇科医生和外科医生合作，甚至参加了几次子宫手术。“在UPV实验室中，我们使用来自综合医院的模拟材料，如ProDelphus手术模拟器，它以非常逼真的方式代表女性的腹部，使我们能够操作与真实组织非常相似的组织，”Valera补充道。
该项目已经持续了一年，将继续开发具有特定用途的机器人。瓦勒拉说:“事实上，机器人有一个特定的目的，这将使最终的设计非常简单和负担得起，并使该技术完全在瓦伦西亚社区制造和实施。”
总医院妇产科主任Juan gilbert解释说:“目前没有明确的方法机械手臂进行子宫活动。该项目的开发将使外科主治医生在手术过程中能够精确控制子宫的三个自由度，也将增加工作人员执行与其培训相关任务的可用性。”
在开发出具有特定用途的机器人后项目将进入验证阶段，目的是保证患者的绝对安全。这将要求该系统以前在综合医院的模拟中心实施。
