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在哲学、心理学和认知科学中，感知是对感官信息获得意识或理解的过程。这是一项远比20世纪50年代和60年代想象的复杂得多的任务，当时有人预测，建造感知机器需要大约10年的时间，而这个目标距离实现还很遥远。这个词来自拉丁语percipio前往,意思是“接受，收集，占有的行为，用思想或感官理解。”

知觉是心理学中最古老的领域之一。心理学中最古老的定量定律是韦伯-费希纳定律，它量化了物理刺激的强度与其感知效应之间的关系。对知觉的研究产生了心理学的格式塔学派，强调整体方法。

一个人的感知是过去的经验(包括他的文化)和对感知的解释相互作用的结果。如果知觉在这些知觉基础中没有任何支持，它就不太可能超过知觉阈值。