新闻标签为两足行走

两足行走是一种陆地运动的形式，生物体通过它的两条后肢或腿移动。动物或机器，通常在两足动物举止被称为一种两足动物(/ baɪpɛd/)，意思是“两英尺”(源自拉丁语)bi“二”和ped“脚”)。两足运动的类型包括行走、奔跑或跳跃，依靠两个附属物(通常是腿)。

相对较少的现代物种是习惯的两足动物，其正常的运动方式是两条腿。在哺乳动物中，习惯的两足动物进化了六次，包括大足类动物、袋鼠鼠、双足类动物、春兔、穿山甲和人猿。在三叠纪时期，一些祖龙群(包括鳄鱼的祖先)发展出了两足动物;在它们的后代中，所有早期形态的恐龙和许多后来的类群都是习惯性的或专有的两足动物;这些鸟是由一组完全是两足恐龙演化而来的。

大量的现代物种能够在特殊情况下在短时间内双足运动。一些非祖蜥类的蜥蜴在奔跑时是两足行走的，通常是为了躲避威胁。许多动物在打斗或交配时用后腿直立。一些动物通常用后腿站立，以够到食物、保持警惕、威胁竞争对手或捕食者，或在求爱时摆姿势，但它们不是两足行走的。

两足运动主要有两种类型:大型足类动物，一些较小的鸟类[需要引证]，而杂种鼠则同时用两条腿跳来移动;其他类人猿和较大的鸟类是通过一次移动一条腿来行走或奔跑的。