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软骨是一种存在于许多关节内的致密结缔组织。它由称为软骨细胞的特化细胞组成，产生大量由胶原纤维、富含蛋白多糖的丰富基质和弹性蛋白纤维组成的细胞外基质。软骨分为三种类型，弹性软骨，透明软骨而且纤维软骨，这三种主要成分的相对含量不同。

软骨存在于人体的许多部位，包括骨骼的关节面、胸腔、耳朵、鼻子、支气管和椎间盘。其力学性能介于骨和肌腱等致密结缔组织之间。

与其他结缔组织不同，软骨不含血管。关节软骨的压缩或弹性软骨的屈曲所产生的泵送作用帮助软骨细胞通过扩散得到供给。因此，与其他结缔组织相比，软骨的生长和修复更慢。