考虑到机器人设计、试验台和安全标准化的多样性
机器人在医疗保健和康复领域正变得越来越普遍。他们承诺通过个性化与用户的身体和社交互动来满足患者的需求。然而,为用户定制机器人不仅仅是让机器人根据用户的口味进行调整或个性化。它还涉及确保设计公正(即,一种重新思考设计过程的设计理论,将边缘化群体置于设计过程的中心,并利用协作、创造性实践来克服排他性挑战),以及理解包容性机器人设计如何以自然、非歧视的方式与用户互动。
在西班牙马德里的Los Madroños医院,在H2020 EUROBENCH项目下为下肢外骨骼开发的机器人测试平台上进行了广泛的文献综述和两周的实验后,来自eLaw和Hadassah Drukarch的Eduard Fosch-Villaronga意识到,包括性别在内的许多多样性考虑,健康状况年龄和身体复杂性是安全的关键因素,在机器人设计、机器人测试区域和标准中忽视它们可能会对用户造成伤害。他们在《科学》杂志上发表了他们的观察结果国际社会机器人杂志.
虽然研究经常指责开发者和设计师没有考虑到多样性,但在这篇文章中,他们关注的是现有的下肢外骨骼如何以及在多大程度上,机器人试验台、法规和标准考虑到不同尺寸、形状和类型的用户医疗条件.更具体地说,他们关注的是ISO 13482:2014个人护理机器人,这是制定个人护理机器人安全要求的领先标准(即服务机器人提高了人类的生活水平,不包括医疗或工业应用)。
根据他们在H2020 EUROBENCH对第三方的财政支持(FSTP)推进项目下进行的实验和观察,研究人员认为,该标准没有充分考虑到用户之间的差异,可能会损害被忽视特征的受试者的安全。
更多信息:edward Fosch-Villaronga等人,《机器人设计、试验台和安全标准化的多样性》,国际社会机器人杂志(2023)。DOI: 10.1007 / s12369 - 023 - 00974 - 6