一个虚拟的统治者估计结直肠息肉的大小
结直肠polyps-fleshy增生发生在结肠内壁或rectum-are结肠直肠癌的一个重要危险因素。结肠镜检查是一种非手术程序,医生使用内窥镜使用寻找结直肠息肉,薄,挠性管拿着相机。息肉的大小是一个重要的特征;医生考虑结合其他属性来决定他们应该检查的频率或他们是否应该被删除。然而,期间估计大小的息肉内镜并不容易。
首先,内视镜使用鱼眼镜头获取更广泛的视野内的管状结构的结肠和直肠。虽然这个镜头很好用于探索性,它极大地扭曲了周边地区的形象与核心部分。第二,一个物体的大小,因为它出现在监视器根据不同的尖端内窥镜和对象之间的距离。由于这些原因,是具有挑战性的准确估计息肉的大小完全基于二维图像捕捉到一个内窥镜。
幸运的是,富士胶片公司和日本冈山大学的研究人员已经开发出一种简单,有效的解决这个问题。在发表的一篇论文《生物医学光学研究人员提出一个方法,用简单的内窥镜激光指针和最小的图像处理、自适应虚拟规模可以分层的图像被endoscopist实时。“虽然各种工具精确测量息肉存在,如活检钳或陷阱,引入额外的设备只息肉大小估计很麻烦而不是有效的在程序上的时间和成本方面,“解释祐一寺,研究经理富士胶片和论文的通讯作者。方法引入寺的团队包括没有额外的仪器,而是地址临床需要使用物理的基本原则。
他们的新方法背后的基本原理在于三角的几何概念。一个小的红色激光笔直接在内窥镜物镜的目标是斜向上,这红点的位置在捕获的图像变化取决于内窥镜的顶端之间的距离和激光冲击的对象。校准后,一旦距离确定目标对象(息肉),计算距离图像内部基于已知的鱼眼镜头畸变是容易的。算法检测到实时的内窥镜图像的红点,把虚拟规模与标记为5,10,20毫米,endoscopist可以使用作为一个自适应屏幕尺子测量息肉大小。
研究人员首先测试他们的方法用坐标纸统治在0.5毫米的增量在不同距离和倾斜角度。然后,他们招募了三个英国专家,他估计的大小33硅在结肠息肉图像模型和活检钳使用该设备。结果非常有前途的:数字能够准确估计息肉大小规模60%的时间,比使用传统的活检钳的39%。根据乔纳森•佐尔格研究部的副总裁直观的手术,在手术机器人,虚拟的测试规模函数提出了在本文展示两者的显著改善,息肉大小的低估。他说,“这是令人沮丧的,我可以使用一个测量工具在我的iPhone和我的儿子在院子里建造东西,但外科医生仍然下降纸统治者为病人测量相关的解剖学。这将是令人兴奋的看到这种方法应用在诊所。”
该方法需要最少的修改现有内窥镜设计。此外,虚拟规模可以开启或关闭在触摸一个按钮,可以像往常一样进行筛选,通过规模显示。希望这一创新技术将有助于简化息肉大小的估计,这样英国就可以作出准确的诊断——成本和时效的方式。