新加坡专家率先进行快速无疤手术
患有胃肿瘤的患者将不再需要忍受长达8小时的手术，而是可以期待一个持续几分钟到一个小时的短期手术，而且不需要住院。
这个新程序——世界上第一个柔性内窥镜机器人手术在印度成功地对患有胃肿瘤的病人进行了手术。
从7月1日至3日，共对三名患者进行了手术，每天一名患者。
一个装有小型机械臂的柔性内窥镜(插入肠道的小管子)通过病人的嘴插入到胃里，外科医生在电脑屏幕上监控它。外科医生使用操纵杆和按钮控制机械臂，然后移除癌变的肿瘤肿瘤病人手术后就回家了。
这项开创性的技术是由南洋理工大学机械与航空航天学院机电一体化与设计部主任Louis Phee副教授和国立大学医院消化病学和肝病科高级顾问Ho Khek Yu Lawrence教授经过六年的研究开发出来的。
这个系统被命名为MASTER(主从式内窥镜机器人)，完全是在南洋理工大学从头开始设计和建造的。
目前的机器人锁眼手术仍然需要在胃区域开一个小口，以便刚性机器人内窥镜进入并进行手术。这种新型柔性机器人内窥镜不需要任何外部切口，而是通过口腔进入。
通过控制外部控制台，外科医生能够让机器人执行复杂的外科手术。在印度进行的手术中，该机器人被用于进行内镜粘膜下剥离(ESD):在不刺穿胃壁的情况下，精细地去除嵌入胃壁的肿瘤。
如果没有这个机器人系统，病人很可能要接受摘除肿瘤的开放性手术。由于ESD被认为是一个非常困难的过程，机器人很容易被修改，以执行消化道内的许多其他程序。
这种新颖的程序也为手术开辟了新的可能性:机器人能够在胃壁上切开一个小洞，进入肝脏、肾脏和胰腺等其他器官，进行复杂的手术。手术完成后，它滑回胃里，修补胃壁上的洞，然后再次从嘴里出来。当一个病人去做手术时，他或她所需要做的就是张开嘴巴。
除了加快手术过程和不留疤痕外，由于其精确、灵巧和可操作性，这种机器人手术也比普通手术便宜得多。这种直径达6毫米的机械臂能够“感知”胃和肠的脆弱组织的软硬程度，因此控制台上的医生可以相应地调整压力。两臂的联合直径可达16毫米。
将来，这种手术系统有可能从世界的另一个地方远程控制。
由于来自香港和德国的合作者表现出浓厚的兴趣，为了进行有关该装置有效性和效率的实验，决定进行多中心实验。由于亚洲消化病学研究所(AIG)是第一个获得人体试验相关批准的机构，而且那里的患者很容易找到，因此他们是第一个进行手术的中心。
AIG是亚洲最大的治疗性内窥镜门诊中心之一，是世界上进行ERCP(内窥镜逆行胰胆管造影术)手术最多的中心。
此外，AIG董事长兼首席胃肠病学家Nageshwar Reddy博士是世界上最好的胃肠病学家之一，并以其创新而闻名。实验手术在他的监督下进行，这将使新的外科手术具有很大的可信度。
在印度做手术的AIG外科医生普拉迪普(R. Pradeep)去年曾在新加坡接受为期一周的原型系统培训。AIG是执行第一个操作的合作伙伴，并且不共享关于该发明的知识产权，该发明已获得专利。
未来的计划是将试验扩大到香港和德国等其他中心。虽然相关的批准已经在新加坡进行人体试验，但在新加坡，患有这种特殊疾病的患者很少，不容易发现。
